一、团队基本信息

1.团队名称：MOY团队

2.项目名称：智耕入秧—对于传统入秧方式的改进外设系统

3.所属领域：现代农业装备智能化、农业机械自动化

4.项目概述：一款基于插秧机平台对原始人工入秧的改进系统，旨在设计一款高效、智能、精准的自动入秧外置系统。通过模块化设计，在现有插秧机上增加独立的入秧系统模块，兼容久保田、洋马、中联重科等主流机型，实现秧苗自动定位、分离与输送，填补插秧机作业最后一环的自动化空白。显著提高水稻种植效率（亩均耗时降低至 8 分钟 / 亩，较人工提升 33.3%），降低人工成本，提升农业生产现代化水平。

图 1 产品设想图

二、团队成员

1.郑宇：团队负责人，信息工程学院人工智能专业23级学生。

2.占明震：团队成员，信息工程学院人工智能专业23级学生。

3.杨亮：团队成员，信息工程学院计算机科学与技术（软件技术）专业22级学生。

4.梁家辉：团队成员，智能制造学院通信工程专业22级学生。

5.董鑫晟：团队成员，信息工程学院计算机科学与技术专业24级学生。

6.邓倩雯：团队成员，信息工程学院计算机科学与技术专业23级学生。

7.田智善：团队成员，艺术设计学院视觉传达专业23级学生。

8.张子瑶：团队成员，艺术设计学院视觉传达专业23级学生。

9.汪丹：团队成员，信息工程学院计算机科学与技术专业22级学生。

三、项目经历

1.2024年iCAN大学生创新创业大赛（天津赛区选拔赛）

参赛作品《灵动AI—多功能AIGC智能平台》获二等奖，验证AI在文本创作、图像生成领域的技术突破。

2.“中银杯”第十一届天津青年创青春大赛

参赛作品《灵动AI—多功能AIGC智能平台》获银奖，展现项目商业化潜力与社会服务价值。

3.2024年中软卓越杯技术大赛“大模型行业应用创新挑战赛”

参赛作品《智能AI医疗助手》获优秀奖，通过整合医疗健康大模型于多渠道交互技术，实现个性化健康管理、精准医疗咨询及多角色服务管理。

4.第十八届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛

参赛作品《悦享AI—多功能AIGC智能平台》，提出分层生成技术降低算力58%，EdgeAI框架实现终端500ms低延迟部署，构建动态伦理审查＋数字水印10维评估体系。

5.2025年大学生创新训练计划项目

申报作品《智耕入秧—对于传统入秧方式的改进外设系统》市级立项，旨在通过模块化设计在现有插秧机上增加独立入秧系统模块，实现秧苗自动定位、分离与输送，以提高水稻种植效率、降低人工成本。

四、项目特色

1.技术优势

（1）模块化设计：独立外设系统，兼容主流机型，降低用户升级成本；

（2）功能扩展：模块化设计还提高了设备的可扩展性，未来可以方便地添加新的功能模块，如智能施肥、智能检测作业状态模块等，进一步提升设备智能化水平和应用范围。

（3）效率革新：填补插秧机自动化“最后一环”，推动全程机械化。

图 2 秧架整体构造

2.创新点

（1）智能感知系统：计划搭载高精度重力识别实现秧盘余量监测、传感器检测插秧机行进速度，动态调整供秧节奏，配备声光报警提示缺秧状态，支持数据显示界面监控作业进度。这一系统将使插秧作业更加智能化和自动化，提高作业效率和质量。

（2）精准作业标准：预计秧苗入田定位误差≤1.5cm，行距/株距可编程调节，满足杂交稻、超级稻等不同种植需求。精准的插秧作业将有助于提高水稻的产量和质量，为农民带来更高的经济效益和收入。

（3）技术突破：通过技术创新，实现插秧作业的自动化和智能化，提高作业小路和质量，降低人工成本，推动农业现代化进程。

3.团队文化

以 “智能创新赋能农业，精准高效服务三农” 为核心，秉持跨学科技术融合的创新精神，聚焦水稻种植自动化痛点，通过模块化设计与智能感知技术突破传统入秧效率瓶颈；倡导 “实践验证、持续迭代” 的研发理念，以田间测试数据为驱动优化系统性能，同时强调产学研协同与农户需求对接，在宝坻区家庭农场等实践场景中锤炼技术落地能力；团队内部构建 “分工明确、协同攻坚” 的协作机制，成员依托人工智能、计算机技术等专业背景，在重力传感算法、蜗轮蜗杆控制等关键技术环节实现精准配合，以 “提升农业现代化水平” 为共同愿景，致力于将科研成果转化为切实服务农民的生产力。